由圖可以看出，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的運(yùn)動(dòng)分析

（1） 運(yùn)動(dòng)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)

該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件n=5。在各個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的的運(yùn)動(dòng)副中Pl=6,Ph=1.凸輪和轉(zhuǎn)子、2桿組成運(yùn)動(dòng)副中有一個(gè)局部自由度，即F'=1。機(jī)構(gòu)中不存在虛約束。.由以上條件可知：機(jī)構(gòu)的自由度 ???F=3n-(2Pl+Ph-p')-F'=1

機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是凸輪機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度，所以機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

（2） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)

在原動(dòng)件凸輪1帶動(dòng)桿2會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)搖動(dòng)。通過連桿3推動(dòng)滑塊4運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊(刨刀)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

（3） 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能

凸輪1 的角速度恒定，推動(dòng)2桿搖擺，在凸輪1 隨著角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿3也隨著桿2 的搖動(dòng)不斷的改變角度，使滑塊4的速度變化減緩，即滑塊4的速度變化在切削時(shí)不是很快，速度趨于勻速；在凸輪的回程時(shí)，只有慣性力和摩擦力，兩者的作用都比較小，因此，機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低，而返程的速度較高的急回運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)小傳動(dòng)角的位置，設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意增大基圓半徑，以小傳動(dòng)角。機(jī)構(gòu)中存在高副的傳動(dòng)，降低了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

（4） 機(jī)構(gòu)的傳力性能 ?????????????????????????????????????????

要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的往返運(yùn)動(dòng)，必須在凸輪1 和轉(zhuǎn)子間增加一個(gè)力，使其在回轉(zhuǎn)時(shí)能夠順利的返回，方法可以是幾何封閉或者是力封閉。幾何封閉為在凸輪和轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成齒輪形狀，如共扼齒輪，這樣就可以實(shí)現(xiàn)其自由的返回。

機(jī)構(gòu)在連桿的作用下可以有效的將凸輪1的作用力作用于滑塊4。但是在切削過程中連桿3和桿2也受到滑塊4的作用反力。桿2回受到彎力，因此對于桿2 的彎曲強(qiáng)度有較高的要求。同時(shí)，轉(zhuǎn)子與凸輪1 的運(yùn)動(dòng)副為高副，受到的壓強(qiáng)較大。所以該機(jī)構(gòu)不適于承受較大的載荷，只使用于切削一些硬度不高的高的小型工件。

該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上不存在影響機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會(huì)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)本身的問題而突然停下。

???（5） 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能分析。

由于凸輪的不平衡，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，會(huì)引起整個(gè)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，會(huì)影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的壽命。所以在設(shè)計(jì)使用的過程中應(yīng)處理好機(jī)械的震動(dòng)問題，可以增加飛輪減少機(jī)械的震動(dòng)，以免造成不必要的損失和危險(xiǎn)。

（6）機(jī)構(gòu)的合理性

此機(jī)構(gòu)使用凸輪和四連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡單，維修，檢測都很方便。同時(shí)，機(jī)構(gòu)的尺寸要把握好，如桿2太長的話，彎曲變形就會(huì)很大，使桿2承受不了載荷而壓斷，如果太短的話，就不能有效的傳遞凸輪1 的作用力和速度。同時(shí)。凸輪具有不平衡性，在設(shè)計(jì)中盡量使凸輪的重量小一些，減小因?yàn)橥馆喴鸬恼麄€(gè)機(jī)構(gòu)的不平衡和機(jī)器的震動(dòng)。

（7）機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性

?????該機(jī)構(gòu)使用的連桿和凸輪都不是精密的結(jié)構(gòu)，不需要特別的加工工藝，也不需要特別的材料來制作，也不需要滿足特別的工作環(huán)境，所以該機(jī)構(gòu)具有好的經(jīng)濟(jì)效益，制作方便，實(shí)用。不過機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)造成一定的噪音污染；凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，不宜承受較大的載荷。

機(jī)床在運(yùn)行至600小時(shí)的時(shí)候，我們應(yīng)該對機(jī)床進(jìn)行一級(jí)保養(yǎng)，以操作工人為主，維修工人配合進(jìn)行，

在對機(jī)床進(jìn)行一級(jí)保養(yǎng)之前，我們應(yīng)該先切斷電源，然后在進(jìn)行保養(yǎng)工作：

一、機(jī)床的外部保養(yǎng)：

1.??擦洗機(jī)床表面，要求無黃袍、無油污。

2.?配齊螺釘、螺母、手柄、手球、標(biāo)牌等。

3.?清洗附件。

二、傳動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)：

1.??清洗滑枕、絲桿、傘齒輪。

2.?檢查齒輪、撥叉滑塊、定位螺釘。

3.?清掃機(jī)床內(nèi)腔。

4.?檢查、調(diào)整傳動(dòng)皮帶松緊。

三、刀架、橫梁及工作臺(tái)的保養(yǎng)：

1.??清洗刀架、絲桿，調(diào)整剎鐵與導(dǎo)軌間隙。

2.?清洗工作臺(tái)、橫梁、導(dǎo)軌及絲桿螺母、傘齒輪。

3.?修光工作臺(tái)毛刺。

四、液壓潤滑系統(tǒng)的保養(yǎng)：

1.??清洗、配齊油杯、油氈、油線、濾油器，加注潤滑油，無泄漏。

2.?系統(tǒng)完整，油路暢通。

3.?檢查壓力表，調(diào)整油壓（液壓牛頭刨）。

五、電器系統(tǒng)的保養(yǎng)：

1.??擦拭電動(dòng)機(jī)、電器箱。

2.?檢查、緊固接零裝置。

二級(jí)保養(yǎng)注意事項(xiàng)：

機(jī)床運(yùn)行至5000小時(shí)的時(shí)候，我們要對機(jī)床進(jìn)行二級(jí)保養(yǎng)，在對機(jī)床進(jìn)行二級(jí)保養(yǎng)時(shí)，這次我們應(yīng)該以維修工人為主，操作工人參加保養(yǎng)的工作。我們不僅要執(zhí)行以及保養(yǎng)的內(nèi)容及要求，還應(yīng)該做好以下幾個(gè)工作，并對易損件進(jìn)行測繪，提出備用配件。?

在對機(jī)床進(jìn)行二級(jí)保養(yǎng)之前，我們同樣應(yīng)該先切斷電源，然后在進(jìn)行保養(yǎng)工作：

一、傳動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)：

1.??檢查導(dǎo)軌、壓板，修光毛刺。

2.??檢查齒輪、絲桿、棘輪、軸、軸承、內(nèi)部大齒輪的磨損情況，調(diào)整搖桿滑塊間隙。

3.?修復(fù)或更換嚴(yán)重磨損零件。

一、刀架，橫梁及工作臺(tái)：

1.?檢查、調(diào)整傘齒輪、絲桿與螺母、剎鐵與導(dǎo)軌間隙。

2.?修復(fù)或更換嚴(yán)重?fù)p壞零件。

二、液壓潤滑系統(tǒng)：

1.??清洗油泵、油池。

2.?更換油封。

3.?修復(fù)或更換損壞零件。

三、電器：

1.??清洗電動(dòng)機(jī)，更換潤滑脂。

2.?修復(fù)或更換損壞的元件。

3.?電器符合設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)要求。

四、精度檢測：

1.??校正機(jī)床水平，檢查、調(diào)整、修復(fù)精度。

2.??精度符合設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)要求。

一、日保養(yǎng)作業(yè)范圍

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