由圖我們可以以看出，曲柄搖桿機構(gòu)與齒條傳動機構(gòu)串聯(lián)而成

（1）運動是否具有確定的運動

該機構(gòu)由齒條、扇形齒輪3、滑塊2和桿1組成，其中桿1為主動件?；瑝K2以移動副的方式和扇形齒輪3連在一起。機構(gòu)具有3個活動構(gòu)件。機構(gòu)中的運動副有原動件1的鉸接，1和2的轉(zhuǎn)動副以及2和3的移動副。機構(gòu)中的運動副全都是低副，且Pl=4.在該機構(gòu)中沒有高副，也不存在局部自由度和虛約束。由此可知：

?????????????F=3n-(2Pl+Ph-p')-F'=1

?機構(gòu)中有一個原動件，原動件的個數(shù)等于該機構(gòu)的自由度。所以，該機構(gòu)具有確定的運動。

(2）機構(gòu)功能的實現(xiàn)

?????根據(jù)機構(gòu)圖可知，整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)是由原動件1帶動的。桿1通過滑塊2帶動扇形齒輪3的運動。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實現(xiàn)刨刀的往復(fù)運動。

（3）機構(gòu)的工作性能

該機構(gòu)中原動件1對滑塊2的壓力角一直在改變。但是原動件1的長度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動件1的變化速度對于扇形齒輪3的影響不是很大，同時機構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大。趨于勻速運行。

???原動件1在滑塊2上的速度始終不變，但是隨著原動件1的運轉(zhuǎn)，在一個周期里，BC的長度由小到大，再變小。而BC的長度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，在機構(gòu)的運行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。`還有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)大于推程時的速度。即可以達(dá)到刨床在切削時速度較低，但是在回程時有速度較高的急回運動的要求。在刨頭往返運動的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。

（4）機構(gòu)的傳遞性能

??該機構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個高副外，所有的運動副都是低副，齒輪接觸的運動副對于載荷的承受能力較強，所以，該機構(gòu)對于載荷的承受能力較強，適于加工一定硬度的工件。同時。扇形齒輪是比較大的工件，強度比較高，不需要擔(dān)心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構(gòu)的斷裂。

?在整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，原動件1是一個曲柄，扇形齒輪3只是在一定的范圍內(nèi)活動，對于桿的活動影響不大，機構(gòu)的是設(shè)計上不存在運轉(zhuǎn)的死角，機構(gòu)可以正常的往復(fù)運行。

（5）機構(gòu)的動力性能分析

??該機構(gòu)的主傳動機構(gòu)采用導(dǎo)桿機構(gòu)和扇形齒輪，齒條機構(gòu)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大，運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣量也比較大，會對機構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機構(gòu)震動，不過在低速運轉(zhuǎn)情況下，影響不會很大。

（6）機構(gòu)的合理性

?該機構(gòu)的設(shè)計簡單，尺寸可以根據(jù)機器的需要而進行選擇，不宜過高或過低。同時，扇形齒輪的重量有助于保持整個機構(gòu)的平衡。使其重心穩(wěn)定。由于該機構(gòu)的設(shè)計較為簡單。所以維修方便。，除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設(shè)計的工件，具有較好的合理性。

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